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1988年2月，中国第一台能像人一样两足步行的机器人KD—1号在国防科技大学诞生。这台机器人的研制成功标志着中国机器人研制技术跨入了世界先进行列。
这个机器人重16公斤、高75厘米，外形像人的两腿，有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4部分组成。其零部件全部由中国自己生产和制造。它的“两腿”能像人的腿一样自由伸屈和行走，装上“手”和“眼睛”后，不仅能胜任人所能做的某些工作，还能完成人力所不能及的危险任务，像维护核反应堆、排雷引爆、侦察警戒等。这台机器人是在著名控制论专家张良起教授主持下研制的，从设计、加工到调试，只用了不到一年的时间。它具有步幅均匀、腿关节协调、行走时“身体”稳定等特点，具有80年代国际先进水平。
人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆。这种交通工具受到路面一定限制，人能到达的许多地方，车辆却不能到达。因此，人类长期以来幻想能有像人或动物那样用脚行走的运输工具，所以世界各国学者都非常重视两足步行机器人的研究。80年代，日本和美国先后研制成功两足步行机器人，中国是继日本、美国之后第三个成功研制两足步行机器人的国家。 中华人民共和国图鉴社
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