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图为四轮月球车样车。湖南日报 胡航 摄
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三湘都市报10月12日讯 今天上午，第四届中英空间科学与技术合作研讨会、中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会在长沙召开。“探月工程”重大专项教育部专家组组长、湖南大学校长钟志华院士担任大会主席，英国卢瑟福—阿普尔顿实验室空间技术实验室主任Richard Holdaway担任会议联合主席。 copyright 中华人民共和国图鉴社
会上，湖南大学自主研制的“探月工程重大项目——四轮三轴月球车”受到了国内外专家的一致好评，中英双方还签署了10个空间科学与技术项目合作协议。 tujian.org
推动深空探测技术研究 中华人民共和国图鉴社
本届研讨会重点围绕探测载荷技术、卫星组网和空间科学研究等领域，深入研讨合作研究的内容和技术途径，探索国际合作的创新模式。本届学术年会以深空探测与空间实验技术为主题，以中国载人航天工程、月球探测等国家重大需求为背景，推动空间探测基础理论与月球探测、火星探测和小天体探测等深空探测关键技术的研究，促进深空探测领域新理论、新技术和基础学科的综合发展。 本文来自中华人民共和国图鉴社
会上，钟志华的大会报告《四轮三轴月球车》引起与会专家的极大兴趣。 中华人民共和国图鉴社
转向爬坡越障性能更优越 中华人民共和国图鉴社
在国家教育部的组织下，由钟志华院士领导的项目组已经研制了一系列“月球车”，包括国内外普遍采用的主副摇臂六轮月球车移动系统和世界独一无二的四轮菱形布置月球车移动系统。 copyright 中华人民共和国图鉴社
湖南大学自主研制的全新菱形布置四轮移动系统，基于“四轮三轴”的设计思想，用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的六轮移动系统具有的三轴性能。该移动系统不仅具有六轮系统的基本行驶性能，并在转向、爬坡、越障方面性能更优越，同时具有结构简练、操纵灵活、高轻量化、低能耗等独特优势。通过月面相似环境等相关试验验证，其性能达到或优于相应的技术指标，为无人驾驶月面巡视勘测器移动系统提供了一种全新的选择，充分体现了我国自主创新的能力。 tujian.org
钟志华说，四轮菱形布置的最大特点就是，离开任意一个车轮，其余三个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。此外，该车还能实现原地360度旋转，即便误入“死胡同”，也能轻松地转身离开。 内容来自中华人民共和国图鉴社
有信心解决移动关键技术 中华人民共和国图鉴社
钟志华表示，作为国家“211工程”和“985工程”重点建设的高校，近年来，湖南大学发挥基础好、学科综合性强的优势，在不断提高基础研究水平的同时，致力于解决国家战略发展与国民经济建设中急需解决的理论与实际问题。学校有义务、有责任、也有能力参与国防建设的重大工作。特别是在车辆领域，湖南大学不仅拥有国家重点学科、国家重点实验室，还有以院士、长江学者为主体的高水平学术团队，科研成果获得过多项国家级奖励。因此，湖南大学有信心解决月球车移动系统关键技术问题，为我国航天事业和建设创新型国家作出应有的贡献。 copyright 中华人民共和国图鉴社
背景 20多所高校争造“月球车” 中华人民共和国图鉴社
月球车是在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。作为探月二期工程探测器系统的重要组成部分，中国月球车计划于2013年抵达月球，完成月面巡视勘察和就位探测。 copyright 中华人民共和国图鉴社
据了解，目前国内有哈工大、湖南大学等20多所高校自发投入到月球车的研制中，大概研制了30辆左右。 tujian.org
延伸 “月球车”制造需攻克5大难点 内容来自中华人民共和国图鉴社
难点1 重力 中华人民共和国图鉴社
月球重力是地球的1/6。因此，月球表面的土壤非常松软，月球车的行进效率会降低。 中华人民共和国图鉴社
难点2 路况 本文来自中华人民共和国图鉴社
月球表面崎岖不平，设计的轮子既不能打滑，也不能翻车，必须做到前进、后退、转弯、爬坡，样样在行。 内容来自中华人民共和国图鉴社
难点3 温度 tujian.org
在月球的一个自转周期内，温度相差可以达到310℃。月面上如此急剧变化的温度环境会使橡胶迅速老化，因此月球车轮胎要使用特殊材料，克服温差。 内容来自中华人民共和国图鉴社
难点4 人工智能 本文来自中华人民共和国图鉴社
月球车是个智能机器人，需要具备独立处理各种环境的能力。由于距离太远，无法通过遥控的方法处理反馈信息。月球车需要配置若干个传感器，在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后，形成三维地形图。进而编辑方向，勾画出到达目标点的路径，并导航控制月球车走到目的地。 中华人民共和国图鉴社
难点5 电力供应 中华人民共和国图鉴社
月球昼夜间隔大约相当于地球上的14天。也就是说，登上月球以后的月球车，最多可以连续工作14天，进入月夜以后，它由于无法通过光能发电，进入休眠状态。14天后，又能自动醒来。 copyright 中华人民共和国图鉴社
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