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美国科学家研究出可以自动修复的机器人 |
2009-05-06 |
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2006-11-21 11:03:00 文/墨非 出处:IT.com.cn(IT世界网) IT技术的发展促进了多学科的融合,机器人的发展又有突破……
(IT.com.cn 11月21日消息 墨非)据国外媒体报道,一位美国的科学家声称,他已经发明出可以自动修复自己的机器人。比如若弄伤机器人的一条腿,那么这种机器人将会发明一种新的方法继续行走。
佛蒙特州大学计算机科学学院的助理教授Joshua Bongard在他的研究论文《Resilient Machines Through Continuous Self-Modelling》中公开了这一项发明。
Bongard博士说:“发送机器人去行星漫游需要机器人具有自动修复的功能。这一项研究对NASA(美国国家航空航天局)来说是十分必要的,因为NASA正在持续使用机器人做太空任务。当机器人在太空遭遇损坏而不能及时把信息反馈回地球时,具有自动修复功能的机器人就可以继续完成任务了。”
一个美国国产的自动修复机器人已经投入实验。该实验中,机器人被移去一条腿,而设定程序指挥机器人要继续完成行走作业。只有一条腿的机器人行走画面看似十分可笑,但是机器人却可以在行走中意识到自己哪里受到了损坏。一旦问题被确认,机器人将立刻发明一种新的行走方法——可以不用使用那条缺少的腿。
这项研究最初是Bongard博士在到佛蒙特州大学之前,在科内尔大学时就已经开始为NASA和美国能源部门所准备和从事的了。Bongard博士现在正打算利用机器人成套工具来继续研究工作,在研发过程中,他将允许一些毕业生参与其中。
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