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首次使用水下机器人完成南大西洋多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物新区探测调查 首次使用水下机器人完成南大西洋多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物新区探测调查 近日，中国第22航次大洋科学考察队在第二航段考察中首次使用由我国自主研发的3500米无人缆控潜水器（ROV）进行了2000米水深海底调查作业[ZuoYe]，圆满完成了对南大西洋多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物新区的探测工作，成功采集了海底多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物和生物样品，并同步拍摄了高清晰海底照片和作业[ZuoYe]全程视频影像。此次ROV系统的使用标志着我国在大洋科考研究领域装备技术水平已发展到国际先进水平，将引领我国大洋科学考察向“机器人时代”迈进。 此次下潜由上海交通大学水下工程研究所和国家海洋局北海分局大洋调查设备技术管理中心联合组成的操作团队完成。为准确、高效地完成此次调查任务，本航次首席科学家陶春辉、船长曹业政以及无人缆控潜水器组专家崔运璐、吴超、谷志珉等充分准备、多次商讨并制订了详细的作业[ZuoYe]方案。 据悉，本次作业[ZuoYe]区域为南大西洋中脊14度大洋中脊多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物新区。在船动力定位和水下超短基线定位系统的配合下，无人缆控潜水器下潜70分钟，准确抵达2000米水深海底作业[ZuoYe]区。通过同步视频观测，成功对南大西洋多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物新区进行了探测，验证了此前对该区域为多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物高富集区的初步推断。经过两次精确定点下潜，无人缆控潜水器顺利采集到了多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物、岩石、生物和水体等样品，并获取了400余张高清晰海底照片和作业[ZuoYe]全程视频资料。 据悉，该无人缆控潜水器系统是中国大洋协会委托研制的一套大型深海作业[ZuoYe]系统，由甲板操纵控制室、绞车及主电缆吊放系统、中继器、脐带电缆和潜水器本体等组成。其最大工作深度为3500米，具有自动定向、定高和定深航行功能，可用于3500米以浅的大洋海底科学考察，是海底热液活动和多金[DuoJin]属硫化[LiuHua]物精细调查的必要装备。（马珊珊 崔运璐 曹彩容 陈广喜）
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