中华人民共和国图鉴社(中华人民共和国唯一综合性国家图鉴社)

中国特色实践论坛
印象中国   国家礼仪   中国特色   国家记忆   全民学习   图文聚焦   中图消息   政策法规
国图工程   国礼系列   图鉴国情   图鉴国史   图解国学   合作单位   合作媒体   办事指南
图鉴精品   国礼品鉴   国情集萃   国史系列   国学精华   中图推荐   关于我们   联系我们
首页
当前位置:中华人民共和国图鉴社 > 中图社消息 > 行业消息 > 农林消息 >
   中图推荐
政治人物:胡
胡锦涛,现任中华人民共和国主席、中国共
·政治人物:吴邦国
·政治人物:温家宝
·2009年8月 国内时事新闻
中国特色总网
推荐内容
热点内容
我国研制成功无人驾驶拖拉机 对现代农业发展具有重要现实意义
2010-01-13

  最好的拖拉机手在进行田间耕作时,能达到的精度是0.1米,若拖拉机手在经过一天的劳作后,其耕作精度还会大大降低。

 

  能否将拖拉机手从单调、辛苦、重复的劳动中解放出来,同时还能提高拖拉机田间耕作精度呢?许多发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究,并将研究成果逐步投入到农业生产中,其生产效益显著提高。

 

  我国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段,日前从华南农业大学传来了好消息,由中国工程院院士罗锡文教授领导的学术团队,以东方红X-804拖拉机为研究对象,设计开发了载波相位差分全球定位系统(DGPS)自动导航控制系统,在我国首次研制成功无人驾驶拖拉机。

 

  研究团队以东方红X—804拖拉机为研究对象,对农业机械导航关键技术进行了深入研究,设计开发了电控液压转向系统和作业机具升降控制系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制和作业机具自动升降控制。在此基础上,将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型,自主研发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统,实现了拖拉机在田间作业条件下的无人驾驶操纵。

 

  该无人驾驶拖拉机在田间试验表明:采用所设计的DGPS自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8米/秒时,直线跟踪的最大误差小于0.15米,平均跟踪误差小于0.03米。导航精度接近国际先进水平。

 

  有关专家认为,无人驾驶拖拉机的研制成功使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来,并显著提高作业精度,避免重复作业;还可以提高农业资源利用率,降低生产成本,提高投入产出比,该科研成果对我国现代农业的发展具有重要现实意义。

 

  田间作业机械的自动化、信息化和智能化是现代化农业发展的重要技术基础。作为精准农业的一个重要分支,农业机械智能导航技术正越来越受到关注,该研究报告在《农业工程学报》2009年第11期发表后备受业界关注。

     相关链接
    ·农业部出台相关政策——应对各地菜价上涨快
    ·连云港市新增一省级现代农业科技园 辐射带
    ·江苏省印发《江苏省国有渔业水域占用补偿暂
    ·国务院决定在全国推进农村义务教育化债工作
    ·中央财政166亿元投入农业综合开发——调动
    ·淮安市新增一省级乡镇农科教结合示范基地
    ·中央农村工作会议召开——部署2010年农业农
    ·我国有2464万农民工参加企业职工养老保险
    ·中国粮食产量上新高——农民人均纯收入或破
    ·全国农业农村信息化工作体系基本形成
    版权所有:中华人民共和国图鉴社 电话:010-63085539 88202885-8028 传真:010-63083953
    地址:北京市复兴路甲38号西座10层
    技术支持:中华职工学习网网络中心 北京政产学研资讯技术研究院